アストロフォトタイマ２の製作
ＰＩＣってなんでしょう？

ＰＩＣファミリの例

用途によって、いろいろなタイプを使い分けることができます。
外見はタダのＩＣです。

　まずは、アストロフォトタイマ２の頭脳となるべきＰＩＣマイコン（以下ＰＩＣ）について、簡単に説明しましょう。
　ＰＩＣはマイクロチップテクノロジ社（ＵＳＡ）の製品です。ＰＩＣとは、ペリフェラル・インターフェース・コントロールの略で、周辺入出力装置制御とでも訳せばよいでしょう。つまり、外部にいろいろとつないで制御することができるマイコンだよ、っということなのです。かつて、マイコンを動かして何かを行うには、マイコン以外にもいろいろと回路を作るためのパーツが必要でした。現在でもＡＴ互換機（いわゆるＤＯＳ／Ｖ）パソコンに使われているペンティアムなどのＣＰＵは、メモリやクロック回路やいろいろなパーツが必要で、それ単体ではほとんど何もできません。ところが、ＰＩＣマイコンは、メモリもクロックも簡単な入出力装置さえも内蔵していて、プログラムを書き込めば、単体で使うことも可能なのです。いわゆるワンチップマイコンと呼ばれるモノです。もちろん、ペンティアムほど計算が速くて高性能ではありません。しかし、単純なことを繰り返し行う機械に組み込む、という使い方では、ＰＩＣはたいへん重宝します。まあ、適材適所というところでしょう。家電で、マイコン炊飯ジャーやマイコン内蔵エアコンなどには、ＰＩＣのようなタイプのマイコンが使われています。天文趣味人で身近なところでは、ミードのＥＴＸやセレストロンのネクスターなど、モーター内蔵の自動導入望遠鏡一台に複数のＰＩＣが使われている例もあります。これは、ディスプレイの表示やキーが押されたことを検知するＰＩＣ、モーターをコントロールするＰＩＣなどなど、制御すべきことがら別にＰＩＣを用意して、それぞれ別のプログラムを書き込んで使っているのです。それぞれのＰＩＣは通信線でつながっていて、全体でひとつのコントローラのような振る舞いをしています。このような方法だと、プログラムの変更で仕様を変えることもでき、他の機種への応用も簡単になります。さらには、商品の製造コストを抑えることも可能になるのです。
　さて、ＰＩＣにはいくつかの種類が販売されています。なかでも、もっともスタンダードなＰＩＣが、１６Ｆ８４でした。現在は生産を終えている（？）ようで、改良版の１６Ｆ８４Ａが販売されています。ひとつあたり数百円程度と安価で、プログラムを作ったり、そのプログラムをＰＩＣに書き込むための開発環境も比較的安価に入手できます。現在では参考書も何点か出版されています。

ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａ

アマチュアユースでもっともポピュラーなＰＩＣといえます。
開発環境も豊富に揃っていて、便利です。

　１６Ｆ８４Ａは、最大２０ＭＨｚのクロックで動きます。また、１３個の入出力ポートを持っていて、外部の回路を制御できます。メモリは１ｋワードと、現在のパソコンで扱うデータ量と比較するとほんのわずかなものですが、簡単な機器の制御ならじゅうぶんです。最大の特徴は、プログラムをライターと呼ばれる装置で書き込むのですが、１６Ｆ８４Ａは電気的に１００回程度は書き換え可能なメモリを持っているので、プログラムの修正なども比較的簡単にできるのです。アストロフォトタイマ２にも、この１６Ｆ８４Ａ（当時は１６Ｆ８４でした）を使うことにしました。
　ところで、ＰＩＣを使うには、回路を組むことももちろん、プログラムを作って、それをＰＩＣそのものに書き込まなくてはいけません。そういうとなんだか難しそうですが、ごくふつうのＡＴ互換機パソコンで開発が可能です。少しばかりプログラム言語をさわったことのある人なら、それほど苦労せずに使いこなせるのではないでしょうか。ＰＩＣプログラムは、基本的にはアセンブラという言語で記述します。命令はわずかに３５しかありません。あとはこの命令の組み合わせで、機能を実現するのです。

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