ローターと前蓋は手で簡単に分離出来ました、ローターを抜くとベアリングが顔を出します。
ＮＳＫ　Ｏ（オー？、ゼロ？）５９　６２０３ＤＵ　ＥＮＧＬＡＮＤ　の文字が見えます。

外したローターとブラシの接点が段付き摩耗していたので旋盤で修正しました。

接点の導通を確認しています。