アンプルローダーについて

アンプルローダーは充填、溶閉されたアンプルを滅菌用ケースに整列箱詰めし、
そのケースを段積みして排出する装置です。ケースの供給、取り出し以外は
自動で作業をします。又、ステーションとＡＧＶ（無人搬送車）などと組み合わせれば、
ケースの供給、取り出し、搬送まで自動で行います。

アンプルローダーは、大きく分けて３つの機能から構成されています。

アンプル貯留、整列: 充填、溶閉機または、形状検査機等から送られてくるアンプルを一時貯留します。
貯留したアンプルをスターホイルで切り出しスクリューに受け渡し整列します。
ケース搬送: アンプルローダには、段積み（５～１０段）された空ケースを供給します。
そのケースを１ケースずつに自動で分け搬送します。
アンプルを箱詰めする位置まで搬送し、ケースを固定します。
アンプル箱詰め: 固定したケースに整列したアンプルを箱詰めします。
箱詰めは直交３軸ロボットにより行われ、千鳥状に整列します。